Pesquisa de mobilidade urbana avaliou, em junho de 2012, a opinião dos soteropolitanos sobre o serviço de transporte público prestado na capital. O resultado é que o serviço, sobretudo por ônibus (usado por 77% da população), foi reprovado por 74% das pessoas ouvidas. Entre os itens mais negativos, classificados como péssimos, estão a facilidade de deslocamento (rotas, percursos e linhas), o estado de conservação dos veículos (higiene, qualidade de assentos, barras de apoio e espaço), os terminais rodoviários, os horários (tempo de espera), a quantidade de veículos (frota), e a segurança e integridade pessoal.