O site do Denatran (www.denatran.gov.br) já oferece gratuitamente uma série de documentos sobre a sinalização de trânsito no Brasil. Os documentos estão publicados em formato PDF para download e podem ser obtidos facilmente em qualquer computador com acesso à internet.
Mesmo assim, publicamos a seguir um resumo dos padrões de placas regulamentadas pelo Manual Brasileiro de Sinalização de Trânsito, com os principais tipos de sinalização horizontal, vertical e semafórica para pedestres e ciclistas regulamentados no Brasil.