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Atualmente, Mara Gabrilli é autora de um projeto de lei, em tramitação na Câmara dos Deputados, que determina que semáforos instalados em vias públicas de grande circulação devem estar equipados com mecanismo que emita sinal sonoro suave para orientação do pedestre. A proposta altera a Lei nº 10.098/2000 e acrescenta parágrafo único ao artigo 9º.